2 자유도 원격중심운동 기구의 구동을 위한 신호처리 기법에 관한 연구

A Study on Signal Processing for Driving of 2DOF RCM Manipulator

  • 김광호 (조선대학교 대학원 기계공학과) ;
  • 임성빈 (조선대학교 대학원 기계공학과) ;
  • 정상화 (조선대학교 기계공학과)
  • 발행 : 2009.10.26