한국정밀공학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference)

한국정밀공학회 (Korean Society for Precision Engineering)
권호 표지

2-링크 로봇 매니퓰레이터의 적응 임피던스 제어

Adaptive Impedance Control for 2-link Robot Manipulator

  • 김한메 (한국기계연구원 플라즈마자원 연구실) ;
  • 박경택 (한국기계연구원 로봇지능기계 연구실) ;
  • 이창돈 (한국기계연구원 로봇지능기계 연구실) ;
  • 김석준 (한국기계연구원 플라즈마자원 연구실)
  • 발행 : 2010.11.11
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