한국정밀공학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference)

한국정밀공학회 (Korean Society for Precision Engineering)
권호 표지

휴머노이드 로봇(CHP-1)의 협조작업 성능분석

Anslysis of the Cooperative Motion Performance for a Humanoid Robot CHP-1

  • 김영준 (창원대학교 대학원 기계설계공학과) ;
  • 장우일 (창원대학교 대학원 기계설계공학과) ;
  • 홍대선 (창원대학교 메카트로닉스 공학부)
  • 발행 : 2010.11.11
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