Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference (한국정밀공학회:학술대회논문집)

  • 2010.11a
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  • Pages.173-174
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  • 2010
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  • 2005-8446(pISSN)
Korean Society for Precision Engineering (한국정밀공학회)
권호 표지

Pattern-based Path Planning Algorithm for Human-Robot Cooperation

인간-로봇 협업을 위한 패턴기반 경로 계획 알고리즘

  • 박정섭 (고려대학교 전기전자전파공학과) ;
  • 지상훈 (한국생산기술연구원 융복합기술연구본부 지능형로봇연구부) ;
  • 남경태 (한국생산기술연구원 융복합기술연구본부 지능형로봇연구부) ;
  • 이상무 (한국생산기술연구원 융복합기술연구본부 지능형로봇연구부) ;
  • 이승준 (한국생산기술연구원 융복합기술연구본부 지능형로봇연구부) ;
  • 임묘택 (고려대학교 전기전자전파공학과)
  • Published : 2010.11.11
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Abstract

Keywords