복합재와 형상기억합금 스프링 구동기를 이용한 벼룩 도약원리 적용 소형 로봇

The Flea Inspired Small-scale Jumping Robot with Composite and Shape Memory Alloy(SMA) Spring Actuator

  • 김승원 (서울대학교 기계항공공학부) ;
  • 노민균 (서울대학교 기계항공공학부) ;
  • 조규진 (서울대학교 기계항공공학부)
  • 발행 : 2010.11.11