한국정밀공학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference)

한국정밀공학회 (Korean Society for Precision Engineering)
권호 표지

사족보행로봇의 안정적 보행궤적 생성을 위한 기구학적 여유자유도의 적용

Kinematic Redundancy Resolution For The Stable Walking Trajectory Generation of A Quadruped Robot

  • 김태주 (한국생산기술연구원 지능형로봇연구부) ;
  • 권오흥 (한국생산기술연구원 지능형로봇연구부) ;
  • 소병록 (한국생산기술연구원 지능형로봇연구부) ;
  • 박상덕 (한국생산기술연구원 지능형로봇연구부)
  • 발행 : 2010.11.11
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