한국정밀공학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference)

한국정밀공학회 (Korean Society for Precision Engineering)
권호 표지

휠메카니즘 방식 직교 갠트리 로봇의 최적화 설계

A Study on Optimal Design for Cartesian Gantry Robot with Wheel Mechanism

  • 김진대 (대구기계부품연구원 메카트로닉스부품산업화센터) ;
  • 조지승 (대구기계부품연구원 메카트로닉스부품산업화센터) ;
  • 박철휴 (대구기계부품연구원 메카트로닉스부품산업화센터) ;
  • 이인태 ((주)유진엠에스 기술연구소)
  • 발행 : 2010.11.11
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