Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference (한국정밀공학회:학술대회논문집)

2010.11a
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Pages.241-242
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2010
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2005-8446(pISSN)

Korean Society for Precision Engineering (한국정밀공학회)

권호 표지

Including Non-Linear Joint stiffness Robot Calibration

비선형 관절강성을 가지는 로봇의 켈리브레이션

이용호 (LIG넥스원 PGM연구센터) ;
최관범 (LIG넥스원 PGM연구센터) ;
김동운 (LIG넥스원 PGM연구센터)

Published : 2010.11.11

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Abstract

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