형상기억합금 스프링 액추에이터와 복합재를 이용한 자연 모사 소형 Gripper 성능 연구

Development of Biomimetic Gripper Using Shape Memory Alloy Coil Actuator and Composite Materials

  • 고제성 (서울대학교 기계공항공공학부) ;
  • 정광필 (서울대학교 기계공항공공학부) ;
  • 조규진 (서울대학교 기계공항공공학부)
  • 발행 : 2010.11.11