3 자유도 힘센서의 자세 오차 교정

Attitude Error Compensation Method for 3-Dgree of Freedom Force Sensor

  • 이동혁 (한양대학교 대학원 기계설계.메카트로닉스공학과) ;
  • 조남규 (한양대학교 기계공학과) ;
  • 이상훈 (한양대학교 대학원 기계설계.메카트로닉스공학과)
  • 발행 : 2010.11.11