차륜형 역진자 제어를 위한 평형점 유도

A derivation of the equivalent point for a controller of a wheeled inverted pendulum

  • 이세한 (경남대학교 기계자동화공학부) ;
  • 강재관 (경남대학교 기계자동화공학부)
  • 발행 : 2010.11.11