전력전자학회:학술대회논문집 (Proceedings of the KIPE Conference)

전력전자학회 (The Korean Institute of Power Electronics)
권호 표지

BLDC모터 속도제어 성능 개선을 위한 새로운 PI-P제어기에 관한 연구

The Study about New PI-P Controller for Performance Improvement of BLDC Motor Speed Control

  • 이경환 (경북대학교 전자전기컴퓨터공학부) ;
  • 조내수 (경북대학교 전자전기컴퓨터공학부) ;
  • 권우현 (경북대학교 전자전기컴퓨터공학부) ;
  • 최연호 (경일대학교 로봇응용공학부) ;
  • 임성운 (경일대학교 로봇응용공학부)
  • Lee, Kyung-Hoan (School of Electrical Engineering and Computer Science, Kyungpook National University) ;
  • Cho, Nae-Soo (School of Electrical Engineering and Computer Science, Kyungpook National University) ;
  • Kwon, Woo-Hyen (School of Electrical Engineering and Computer Science, Kyungpook National University) ;
  • Choi, Youn-Ho (Dept. of Applied Robotics Kyungil University) ;
  • Im, Sung-Woon (Dept. of Applied Robotics Kyungil University)
  • 발행 : 2010.07.06
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초록

BLDC 모터의 속도제어기로 주로 사용되는 PI제어기의 응답성능을 개선하기 위하여 본 논문에서는 PI-P구조를 가지는 새로운 속도 제어기를 제안한다. 제안된 방법은 PI 제어기의 출력과 시스템의 출력의 차에 P 이득을 추가하는 방법이다. 추가된 P 이득으로 인해 기존의 제어기에서 발생되는 오버슈트와 느린 정착시간을 개선 할 수 있다. 제안된 방법의 성능을 확인하기 위해서 Matlab Silmulink를 이용한 모의실험을 통해 제안된 제어기의 유용성를 확인한다.

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