Panoramic Image Reconstruction using Forward Warping and Bilinear Interpolation Method

Forward Warping과 양선형 보간법을 이용한 파노라마 영상 재구성

  • Park, Chang-Hil (Division of Computer and Information Engineering, Silla University) ;
  • Shin, Sung-Min (Division of Computer and Information Engineering, Silla University) ;
  • Woo, Young-Woon (Dept. of Multimedia Engineering, Dong-Eui University) ;
  • Kim, Kwang-Beak (Division of Computer and Information Engineering, Silla University)
  • 박창힐 (신라대학교 컴퓨터정보공학부) ;
  • 신성민 (신라대학교 컴퓨터정보공학부) ;
  • 우영운 (동의대학교 멀티미디어공학과) ;
  • 김광백 (신라대학교 컴퓨터정보공학부)
  • Published : 2011.05.26

Abstract

도시의 방범 대책의 일환으로 거리감시 카메라의 설치가 진행되고 있다. 이때 가능하면 넓은 범위를 포함하고, 사각을 없애기 위해 다수의 카메라가 필요하기 때문에 기기 도입에 많은 비용이 발생하게 된다. 또한 카메라에 모터를 장착하여, 상하 좌우로 움직이는 기계적인 장치를 추가하여, 기기의 대수를 줄이는 경우에도 많은 유지 보수비용이 필요하다. 그러나 360도를 관찰할 수 있는 어안렌즈 카메라를 이용하면 다수의 카메라 대신 한 대의 카메라로 대응할 수 있어 유지보수 비용을 절약할 수 있다. 그러나 어안 렌즈를 이용할 경우에는 영상이 굴절되어 보이기 때문에 감시 카메라용 렌즈로써는 부적합하다. 따라서 본 논문에서는 굴곡 되어 있는 영상의 개선을 위하여 Forward Warping을 이용하여 파노라마 영상으로 변환하고 파노라마 영상으로 변환 중에 손실되는 영상 정보를 복원하기 위하여 양선형 보간법을 적용하여 개선된 파노라마 영상을 얻을 수 있는 방법을 제안한다. 본 논문에서 제안한 어안 렌즈 영상 재구성 방법의 성능을 평가하기 위하여 다양한 어안 렌즈 영상을 대상으로 실험한 결과, 기존의 방법보다 영상을 재구성하는데 효과적인 것을 확인하였다.

Keywords