Proceedings of the Korean Information Science Society Conference (한국정보과학회:학술대회논문집)

  • 2011.06c
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  • Pages.440-442
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  • 2011
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  • 1598-5164(pISSN)
Korean Institute of Information Scientists and Engineers (한국정보과학회)
권호 표지

Ground Plane Stereo Matching

지면가정을 활용한 스테레오 시차영상 정합

  • Won, Kwang-Hee (School of Electrical Engineering and Computer Science, Kyungpook National University) ;
  • Jung, Soon-Ki (School of Computer Science and Engineering, College of IT Engineering, Kyungpook National University)
  • 원광희 (경북대학교 대학원 전자전기컴퓨터학부) ;
  • 정순기 (경북대학교 IT대학 컴퓨터학부)
  • Published : 2011.06.29

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Abstract

본 논문에서는 객체 검출을 위한 지면가정에 기반한 스테레오 시차영상의 획득방법을 제안한다 지면과 좌우 영상간의 호모그라피를 사용하여 정합비용을 정의하고 지면기준의 시차에 대해서 4방향의 정합비용을 집계하여 시차를 결정한다. 또한 획득된 시차영상에서 나타나는 정합오류들은 중간값 필터와 연결성분 분석을 통하여 제거하고 이를 이진화하여 객체의 검출에 활용한다. 영상평면과 평행한 평면을 기준으로한 기존의 시차정합방법과는 달리 지면보다 아래에 대한 정합 비용이 고려되지 않으며 시차영상으로부터 거리 영상을 획득하여 처리하는 과정을 거치기 전에 객체를 검출할 수 있다는 장점이 있다.

Keywords

Acknowledgement

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