Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference (한국항해항만학회:학술대회논문집)

Korean Institute of Navigation and Port Research (한국항해항만학회)
권호 표지

선박안전영역에 기반한 충돌회피 알고리즘에 관한 연구

  • 김동균 (목포해양대학교 해상운송시스템학) ;
  • 정중식 (목포해양대학교 해상운송시스템학) ;
  • 박계각 (목포해양대학교 해상운송시스템학)
  • Published : 2011.06.09
Download PDF
⟨ Previous Next ⟩

Abstract

과거 충돌회피를 위한 알고리즘은 충돌위험을 결정하는데 항해사 대신 위험도를 판단하여 충돌회피를 하려고 한다. 그러나 경우에 따라서 국제해상충돌예방규칙에 맞지 않게 충돌 회피를 시행한다. 또한 타선과의 피항 관계를 항해사가 주시하고 기억해야 하는 것은 항해사에게 부담을 줄 수 있다. 따라서 국제해상충돌예방규칙에 맞게 피항 관계를 정의하여 항해사에게 알려줌으로써 피항 행동을 결정하는데 시간 및 인적 실수를 줄여줄 것으로 기대한다.

Keywords