Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)

2011.07a
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Pages.19-20
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2011

The Korean Institute of Electrical Engineers (대한전기학회)

권호 표지

Testbed for consensus control of multi agent mobile robots

소형 모바일 로봇의 다 개체 제어 테스트 플랫폼 구축과 일치제어 알고리듬의 구현

Ryu, Kun-Hee (School of Robotics, Kwangwoon University) ;
Park, Bu-Young (School of Robotics, Kwangwoon University) ;
Oh, Se-Hyun (School of Robotics, Kwangwoon University) ;
Jang, Sung-Hoon (School of Robotics, Kwangwoon University) ;
Back, Ju-Hoon (School of Robotics, Kwangwoon University)

류건희 (광운대학교 로봇학부) ;
박부영 (광운대학교 로봇학부) ;
오세현 (광운대학교 로봇학부) ;
장성훈 (광운대학교 로봇학부) ;
백주훈 (광운대학교 로봇학부)

Published : 2011.07.20

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Abstract

본 논문에서는 소형 모바일 로봇의 다개체 제어를 위한 테스트 플랫폼 구축 방법을 소개하고, 제안된 테스트 플랫폼에서 일치제어 알고리듬을 이용한 대형 안정화 및 소형 모바일 로봇들의 군집 이동을 모의 실험하여 그 효용성을 알아본다.

Keywords