Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)

The Korean Institute of Electrical Engineers (대한전기학회)
권호 표지

GPS/MEMS IMU Integrated Navigation System of Car Black Box

자동차 블랙박스용 GPS/MEMS IMU 통합항법시스템

  • Koo, Moon-Suk (Department of Electronics Engineering, Chungnam National University) ;
  • Ji, Hyun-Min (Department of Electronics Engineering, Chungnam National University) ;
  • Oh, Sang-Heon (Hanyang Navicom Co. Ltd.) ;
  • Hwang, Dong-Hwan (Department of Electronics Engineering, Chungnam National University)
  • Published : 2011.07.20
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Abstract

자동차 블랙박스는 자동차의 사고 전/후의 주행상태를 저장하여 사고의 원인을 규명하는데 사용된다. 사고 발생 시의 자동차의 주행상태를 정확히 기록하기 위해서는 자동차의 위치와 속도에 대한 정보도 필요하므로 자동차 블랙박스에서는 위치/속도 정보를 제공하기 위한 항법 시스템이 필요하다. 본 논문에서는 GPS 수신기와 MEMS 기반의 IMU를 사용하는 자동차 블랙박스용 항법 시스템을 설계하고 그에 대한 성능평가 결과를 제시하고자 한다.

Keywords