전력전자학회:학술대회논문집 (Proceedings of the KIPE Conference)

전력전자학회 (The Korean Institute of Power Electronics)
권호 표지

초음파 센서를 이용한 전동 휠체어 안전 운전 제어기 설계

Design of Safety Drive For Elec Wheelchair Using Ultra Sonic Sensors

  • 김현곤 (경성대학교 메카트로닉스 공학과) ;
  • 이동희 (경성대학교 메카트로닉스 공학과) ;
  • 안진우 (경성대학교 메카트로닉스 공학과)
  • Kim, Hyun-Gon (Dept. of Mechatronics Engineering, Kyungsung University) ;
  • Lee, Dong-Hee (Dept. of Mechatronics Engineering, Kyungsung University) ;
  • Ahn, Jin-Woo (Dept. of Mechatronics Engineering, Kyungsung University)
  • 발행 : 2011.07.05
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초록

본 논문에서는 전동 휠체어를 이용하여 이동할 때 안전운전을 위한 반 자율 보조 장치를 제안한다. 제안된 전동 휠체어 보조 장치는 장애물 감지를 위한 초음파 센서와 현재 방향과 위치를 확인하기 위한 엔코더를 사용하여 이동시 발생할 수 있는 안전사고를 미연에 방지할 수 있도록 설계하였다.

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