Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference (한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집)

Korean Society of Computer Information (한국컴퓨터정보학회)
권호 표지

Development of Small UAV Wi-Fi Communication Environment

소형 무인 비행체 Wi-Fi 통신 환경 개발

  • Choi, Hyo Hyun (Dept. of Computer Science, Inha Technical College) ;
  • Jo, Su Han (Dept. of Computer Science, Inha Technical College) ;
  • Kang, Min Seong (Dept. of Computer Science, Inha Technical College)
  • 최효현 (인하공업전문대학 컴퓨터정보과) ;
  • 조수한 (인하공업전문대학 컴퓨터정보과) ;
  • 강민성 (인하공업전문대학 컴퓨터정보과)
  • Published : 2012.07.11
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Abstract

본 논문에서는 소형 무인 비행체 (Unmanned Aerial Vehicle, UAV)를 스마트폰을 이용하여 제어하기 위한 방법을 제안하고. UAV에 Wi-Fi 통신 모듈 설계 및 개발 과정을 설명한다. 스마트폰과 UAV는 Wi-Fi를 통해 통신하며, 이것의 instruction set은 MCU에서 C언어로 다운로드 된 로직으로 수행하게 된다. 데이터의 송수신은 Serial 포트를 이용하여 흐름을 제어하며 확인할 수 있다. 또한 관련 모듈들을 통합하기 위해 PCB(Printed Circuit Board)과정을 진행, 소형화하여 개발하였다.

Keywords