소형 무인 비행체 집단의 목표물 추적 기법

Small UAV Swarm Mobility Control to Support Target Tracking

  • 최효현 (인하공업전문대학 컴퓨터정보과) ;
  • 남수현 (서강대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 최명환 (서강대학교 컴퓨터공학과)
  • Choi, Hyo Hyun (Dept. of Computer Science, Inha Technical College) ;
  • Nam, Su Hyun (Dept. of Computer Science and Engineering, Sogang University) ;
  • Choi, Myungwhan (Dept. of Computer Science and Engineering, Sogang University)
  • 발행 : 2012.07.11

초록

본 논문에서는 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)을 이용하여 목표물을 찾고 목표물의 위치가 멀거나 목표물이 이동 시에도 기지국까지 지속적인 통신 연결을 제공하기 위해 UAV 집단을 제어하는 방안을 제안한다. 기존의 통신 시설을 이용할 수 없으며, UAV들 간에만 무선 랜 통신이 가능한 전시상황이나 특수 재난 상황에서 사용되는 것을 가정하였다. 제안 방안은 UAV들이 탐색지역 내에 목표물을 찾은 후에 목표물에 대한 정보를 기지국까지 전달하기 위하여 UAV들을 이동시킨다. 목표물이 먼 곳에 위치할 시에는 UAV들이 기지국까지의 통신 연결을 주기적이라도 유지하기 위해 UAV가 다른 UAV의 통신 범위까지 이동하여 정보를 전달하고 원래 위치로 복귀하는 방안과, 목표물이 이동할 때 목표물을 추적하며 기지국과의 연결성을 유지하는 방안을 제안한다. 이와 같은 과정들은 NS-2를 사용한 모의실험을 통하여 제안되는 기법을 검증하고 성능을 평가한다.

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