Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2012.04a
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  • Pages.7-9
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  • 2012
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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User Interface based on Android for Remote Control of Quadcopter

쿼드콥터 원격제어를 위한 안드로이드 기반 사용자 인터페이스

  • 임성락 (호서대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 손태영 (호서대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 김현기 (호서대학교 컴퓨터공학과)
  • Published : 2012.04.26
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Abstract

본 논문에서는 안드로이드 폰을 이용하여 쿼드콥터의 모터 속도를 원격으로 제어하기 위한 사용자 인터페이스 기법을 제시한다. 제시한 기법은 내부적으로 JSON 프로토콜을 사용하여 메시지를 생성하고 UDP 소켓을 통하여 인터넷과 무선 통신한다. 제시한 기법의 타당성을 검토하기 위하여 Nexus S 안드로이드 폰에 앱 프로그램을 구현하고 Falinux(주)의 G100-S3C6410 보드를 이용하여 쿼드콥터 원격제어를 실험하였다.

Keywords