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An Embedded Linux System for Controlling of Quadcopter Motor

쿼드콥터 모터 제어를 위한 임베디드 리눅스 시스템

  • 임성락 (호서대학교 컴퓨터 공학과) ;
  • 김현기 (호서대학교 컴퓨터 공학과) ;
  • 손태영 (호서대학교 컴퓨터 공학과) ;
  • 김능환 (호서대학교 컴퓨터 공학과)
  • Published : 2012.04.26

Abstract

본 논문에서는 안드로이드 폰을 이용하여 쿼드콥터의 모터를 제어하기 위한 임베디드 리눅스 시스템을 제시한다. 제시한 시스템은 메시지 수신 및 파싱 모듈과 모터 제어 모듈로 나누어 설계한다. 제시한 시스템의 기능적 타당성을 겸토하기 위하여 각각의 모듈을 구현하고, ARM 프로세서 기반의 임베디드 보드가 탑재된 실험용 쿼드콥터를 이용하여 실험을 하였다.

Keywords