Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2012.11a
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  • Pages.400-402
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  • 2012
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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A Motor Primitive Data Generation System for Imitation Learning

모방학습을 위한 모터 프리미티브 데이터 생성 시스템의 설계

  • Kim, YeJi (Dept. of Multimedia Engineering, Dongguk University) ;
  • Sim, So Hyun (Dept. of Multimedia Engineering, Dongguk University) ;
  • Ssin, Seungyoub (Dept. of Multimedia, Graduate School Of Digital Image & Contents, Dongguk University) ;
  • Sung, Yunsick (Dept. of Computer Engineering, Florida University) ;
  • Um, Kyhyun (Dept. of Multimedia Engineering, Dongguk University) ;
  • Cho, Kyungeun (Dept. of Multimedia Engineering, Dongguk University)
  • 김예지 (동국대학교 멀티미디어공학과) ;
  • 심소현 (동국대학교 멀티미디어공학과) ;
  • 신승엽 (동국대학교 영상대학원 멀티미디어학과) ;
  • 성연식 (University of Florida 컴퓨터공학과) ;
  • 엄기현 (동국대학교 멀티미디어공학과) ;
  • 조경은 (동국대학교 멀티미디어공학과)
  • Published : 2012.11.22
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Abstract

서비스 로봇이 인간과의 상호작용을 하기 위해서는 상호작용에 필요한 동작들을 학습할 수 있는 방법이 필요하다. 본 연구에서는 서비스 로봇에게 동작 학습을 시키기 위한 모방학습 프레임 워크의 구축에 관한 연구를 진행한다. 모방학습에는 로봇이 행동을 수행하기 위한 모터 프리미티브가 필요하므로 본 연구에서는 선행자가 로봇을 직접 움직여 생성한 모터 프리미티브를 데이터 파일로 저장 하여 로봇에게 전송하면 로봇이 스스로 모터 프리미티브를 수행하도록 하는 모터 프리미티브 생성 시스템을 설계한다.

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