Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2012.11a
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  • Pages.478-481
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  • 2012
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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PWM-coded pattern projection for structured light range imaging

구조 광 범위 영상을 위한 PWM 코드 패턴 투영

  • Bae, Sang-Min (School of Electronics Engineering, Kyung-pook National Unibersity) ;
  • Kim, Dae-Yong (School of Electronics Engineering, Kyung-pook National Unibersity) ;
  • Koh, Kwang-Sik (School of Electronics Engineering, Kyung-pook National Unibersity)
  • 배상민 (경북대학교 IT대학 전자공학부) ;
  • 김대용 (경북대학교 IT대학 전자공학부) ;
  • 고광식 (경북대학교 IT대학 전자공학부)
  • Published : 2012.11.22
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Abstract

구조 광을 이용한 3차원 정보 획득 방법으로는 레이저 스캐닝 기술과 다양한 패턴을 투영 기술, 그리고 컬러 패턴을 이용한 기술 등이 존재한다. 여러 장의 이진 패턴을 사용하는 경우, 여러 장의 패턴영상을 영속적으로 투영해야 하므로 움직이는 물체가 있는 경우 3차원 복원이 불가능한 단점을 지니고 있으며, 이를 보안하기 위해 그레이 혹은 컬러 패턴을 사용하여 패턴의 영상수를 줄일 수는 있으나, 이 경우엔 깊이 맵의 해상도의 한계와 컬러 오브젝트로 인한 에러 발생 문제가 발생 한다. 본 논문에서는 PWM(Pulse Width Modulation)방식을 이용하여 이진 패턴과 컬러 패턴의 문제점을 보완할 수 있게 단일 영상, 즉 "One-Shot"으로 스캐닝 하는 알고리즘을 제시한다.

Keywords