한국정보처리학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference)

한국정보처리학회 (Korea Information Processing Society)
권호 표지
DOI QR코드

DOI QR Code

랜덤컬러패턴을 이용한 스테레오 정합법

A Stereo Pair Matching Method Using Random Color Pattern Projection

  • 김기선 (한신대학교 정보통신학부) ;
  • 최란 (한신대학교 정보통신학부) ;
  • 박준영 (한신대학교 정보통신학부) ;
  • 조창석 (한신대학교 정보통신학부)
  • Kim, Gi-Seon (Div. of Information & Telecom., Hanshin University) ;
  • Choi, Ran (Div. of Information & Telecom., Hanshin University) ;
  • Park, Jun-Young (Div. of Information & Telecom., Hanshin University) ;
  • Cho, Chang-Suk (Div. of Information & Telecom., Hanshin University)
  • 발행 : 2012.11.22
PDF 다운로드
⟨ 이전 논문 다음 논문 ⟩

초록

문양이나 패턴이 없는 민 무늬의 물체에는 동일점 정합에 의해 3 차원 계측을 하는 스테레오 정합방식을 적용할 수 없다. 본 논문에서는 난수 발생 함수로 제작한 랜덤 칼라 패턴을 대상물체에 투영하여, 대상 물체 표면에 특징적인 문양을 인위적으로 생성시키는 것에 의해 민 무늬의 물체를 스테레오 정합법으로 측정하는 방식을 제안한다. 투사된 패턴으로 자체 문양을 지니게 된 물체를 스테레오 카메라로 촬영하였고, 동일점 정합은 전역 스테레오 정합 방식의 일종인 TRW 방식에 의한 컬러 매칭 방식을 사용하였다. 제안된 방식은 원형의 흰색 석고상 3 차원 계측에 적용되었고, 안정적이고 정확한 스테레오 정합 계측 결과를 보였다.

키워드