Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)
- 2012.11a
- /
- Pages.590-593
- /
- 2012
- /
- 2005-0011(pISSN)
- /
- 2671-7298(eISSN)
DOI QR Code
A Study on Autonomous Indoor Flight using Computer Vision System
컴퓨터비전을 활용한 실내 자동비행체에 관한 연구
- Choi, Young (Dept of Computer Science, Soong-Sil University) ;
-
Kim, Kye-Young
(Dept of Computer Science, Soong-Sil University)
- Published : 2012.11.22
Abstract
본 논문에서는 실내 환경에서 특정한 장소를 찾아갈 수 있는 자동비행체를, 컴퓨터비전과 스마트폰, 헬륨을 사용하여 구현 하는 방법을 제안한다. 마커를 이용하여 빌딩 내 각 정점을 표시하며, 이를 활용하여 자동으로 최단의 경로를 찾아서 그 경로를 따라 비행하는 알고리즘과 비행체의 구조를 보인다. 실험 결과 다양한 방면으로 적용 가능한 유의미한 결과를 얻었다
Keywords