Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)
- 2012.11a
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- Pages.1200-1202
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- 2012
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- 2005-0011(pISSN)
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- 2671-7298(eISSN)
DOI QR Code
A Method for Data Fusion of Multiple Target Information
다중 표적정보의 융합처리 방안
- Ryu, Chul-Hyung (5-2, Agency for Defense Development) ;
- Baek, Joo-Hyun (5-2, Agency for Defense Development) ;
- Jang, Won-Bum (5-2, Agency for Defense Development) ;
- Choi, Joon-Sung (5-2, Agency for Defense Development)
- 류철형 (국방과학연구소 5기술연구본부 2부) ;
- 백주현 (국방과학연구소 5기술연구본부 2부) ;
- 장원범 (국방과학연구소 5기술연구본부 2부) ;
- 최준성 (국방과학연구소 5기술연구본부 2부)
- Published : 2012.11.22
Abstract
미래 전장에서 다수의 지상로봇들이 획득한 표적정보는 원격에 위치한 통제장치로 실시간 전송된다. 통제장치는 정찰영상과 디지털 지도위에 지상로봇들의 현재 동작 상태를 표시한다. 본 논문은 다수의 지상로봇들로부터 동일 표적에 대한 위치 정보가 수신될 경우 이에 대한 융합처리 방안을 제안한다. 이러한 융합처리를 통해 표적위치 정확도를 개선할 수 있으며, 이동 경로 추정을 통해 표적의 초기 탐지시간을 단축할 수 있다.
Keywords