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연구 과제 주관 기관 : 경북과학기술원, 한국연구재단
한국정보과학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Information Science Society Conference)
- 한국정보과학회 2012년도 한국컴퓨터종합학술대회논문집 Vol.39 No.1(A)
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- Pages.274-275
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- 2012
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- 1598-5164(pISSN)
생체모방로봇 제어를 위한 원격 DAQ 시스템
Tele-Operating DAQ System for Bio-Inspired Robots
- 오승엽 (대구대학교, 정보통신공학부) ;
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최재성
(대구경북과학기술원, 로봇시스템연구부)
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손병락
(대구경북과학기술원, 로봇시스템연구부)
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이동하
(대구경북과학기술원, 로봇시스템연구부)
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유준혁
(대구대학교, 정보통신공학부)
- Oh, Seung-Yeop (College of Communication and Information Engineeing Daegu University) ;
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Choi, Jae-Sung
(DGIST)
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Son, Byung-Rak
(DGIST)
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Lee, Dong-Ha
(DGIST)
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Yoo, Joon-Hyuk
(College of Communication and Information Engineeing Daegu University)
- 발행 : 2012.06.22
초록
생체모방로봇은 인간을 비롯하여 새, 곤충, 물고기 등 동물들의 기본구조, 행동원리 및 메커니즘을 모방한 로봇이다. 정찰, 수색, 테러진압 등 군사작전에서부터 인명구조까지 생체모방로봇은 인간의 눈과 발을 대신하여 인간이 접근할 수 없는 오염 지역을 면밀히 탐지하는 데에도 유용하리라 예상된다. 이와 같은 생체모방로봇이나 MAV 등을 실시간으로 원격에서 모니터링하고 제어할 수 있는 DAQ 시스템의 중요성이 커지고 있다. 본 논문에서는 생체모방로봇인 가오리를 원격 관제 센터에서 RF무선통신을 이용하여 안정적인 제어 및 모니터링이 가능한 DAQ(Data AcQuisition) 시스템을 제안한다.
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