한국정밀공학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference)

한국정밀공학회 (Korean Society for Precision Engineering)
권호 표지

3차원 깊이 센서를 이용한 휴머노이드 로봇의 실시간 인간모션 모방

Imitation of human motion on a humanoid robot, KIBO using KINECT

  • 이덕원 (한국과학기술연구원 지능로봇사업단) ;
  • 이상용 (한국과학기술연구원 지능로봇사업단) ;
  • 김문상 (한국과학기술연구원 지능로봇사업단) ;
  • 박민용 (연세대학교 전기전자공학과) ;
  • 이민재 (한국과학기술연구원 지능로봇사업단)
  • 발행 : 2012.10.24
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