Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference (한국정밀공학회:학술대회논문집)
- 2012.10a
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- Pages.195-196
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- 2012
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- 2005-8446(pISSN)
Estimation of Ground Reaction Force for stair waking of exoskeleton
외골격 로봇의 계단 보행을 위한 지면 반력 추정 방법
- Lee, S.W. ;
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Kim, H.G.
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Park, S.S.
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Son, H.M.
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- Jang, J.H. ;
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Park, S.D.
- 이석우 (과학기술연학대학원대학교 지능형로봇공학과) ;
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김효곤
(한국생산기술연구원 실용로봇연구그룹)
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박상신
(한국생산기술연구원 실용로봇연구그룹)
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손현목
(한국생산기술연구원 실용로봇연구그룹)
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- 장재호 (한국생산기술연구원 실용로봇연구그룹) ;
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박상덕
(한국생산기술연구원 실용로봇연구그룹)
- Published : 2012.10.24