A performance improvement for extracting moving objects using color image and depth image in KINECT video system

컬러영상과 깊이영상을 이용한 KINECT 비디오 시스템에서 움직임 물체 추출을 위한 성능 향상 기법

KINECT is a gesture recognition camera produced by Microsoft Corp. KINECT SDK are widely available and many applications are actively being developed. Especially, KIET (Kinect Image Extraction Technique) has been used mainly for extracting moving objects from the input image. However, KIET has difficulty in extracting the human head due to the absorption of light. In order to overcome this problem, this paper proposes a new method for improving the KIET performance by using both color-image and depth image. Through experimental results, it is shown that the proposed method performs better than the conventional KIET algorithm.

KINECT는 Microsoft사에서 제작된 동작 인식 카메라이다. KINECT SDK가 널리 사용되고 있으며 이를 이용한 응용 제품 개발이 활발히 진행 중에 있다. 특히 KIET(Kinect Image Extraction Technique) 기법은 입력영상에서 움직임 물체를 추출하는데 사용되고 있다. 하지만, KIET는 빛의 흡수로 인해 추출 영상에서 사람 머리가 잘 추출 되지 않는 문제점을 가지고 있다. 본 논문에서는 KINECT에서 입력 된 컬러영상과 깊이영상을 이용하여 KIET의 문제점을 개선하는 방법을 제안한다. 다양한 실험을 통하여, 본 논문에서 제안한 방법은 기존의 KINECT에서 제공된 영상추출 방법보다 뛰어난 추출 결과를 보인다.