한국정밀공학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference)
- 한국정밀공학회 2013년도 춘계학술대회 논문집
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- Pages.61-62
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- 2013
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- 2005-8446(pISSN)
6 자유도 관절형 로봇의 역기구학 해의 도출 및 구현 방법에 대한 계산 시간 비교 검토 연구 - 해석적 방법, 수치적 방법 및 결합된 형태의 방법
Comparative study of solving the inverse kinematics for a 6 D.O.F. articulated robot using analytical, numerical and combined method
- 발행 : 2013.05.29