EtherCAT을 이용한 6축 매니풀레이터 제어

Development of the EtherCAT based 6-Axis Manipulator

  • 최태용 (한국기계연구원 로봇메카트로닉스연구실) ;
  • 박찬훈 (한국기계연구원 로봇메카트로닉스연구실) ;
  • 박동일 (한국기계연구원 로봇메카트로닉스연구실) ;
  • 정광조 (한국기계연구원 로봇메카트로닉스연구실)
  • 발행 : 2013.05.29