한국정밀공학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference)

한국정밀공학회 (Korean Society for Precision Engineering)
권호 표지

Delta 로봇 End-effector 의 회전관절 제어를 위한 Tendon-driven 시스템 개발

Development of Tendon-driven System for the Rotation Control of the Delta Robot End-effector

  • 박정우 (한국로봇융합연구원 실용기술연구본부) ;
  • 이석 (부산대학교 기계공학부) ;
  • 황희선 (한국로봇융합연구원 실용기술연구본부) ;
  • 이재열 (한국로봇융합연구원 실용기술연구본부) ;
  • 김종걸 (한국로봇융합연구원 실용기술연구본부) ;
  • 홍성호 (한국로봇융합연구원 실용기술연구본부)
  • 발행 : 2013.05.29
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