상지재활을 위한 평면 다 궤적 매니플레이터에 대한 기구학적 해석

Kinematics Analysis of Planar Multi-trace Manipulator for limb Rehabilitation

  • 최정현 (대구경북과학기술원 로봇시스템연구부) ;
  • 신동환 (대구경북과학기술원 로봇시스템연구부) ;
  • 박태상 (대구경북과학기술원 로봇시스템연구부) ;
  • 정충표 (대구경북과학기술원 로봇시스템연구부) ;
  • 문전일 (대구경북과학기술원 로봇시스템연구부) ;
  • 안진웅 (대구경북과학기술원 로봇시스템연구부)
  • 발행 : 2013.05.29