한국정밀공학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference)

한국정밀공학회 2013년도 춘계학술대회 논문집
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Pages.431-432
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2013
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2005-8446(pISSN)

한국정밀공학회 (Korean Society for Precision Engineering)

권호 표지

멀티로봇의 충돌방지를 위한 $A^*$와 PRF 기반 경로 재생성 알고리즘

Path Replanning Based on $A^*$ and PRF for Collision Prevention among Multiple Robots

위성길 (대구경북과학기술원) ;
김윤구 (대구경북과학기술원) ;
안진웅 (대구경북과학기술원) ;
이석규 (영남대학교)

발행 : 2013.05.29

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