퍼지연산을 이용한 자율주행자동차의 지역 경로계획

Local Path Planning with Fuzzy Arithmetic for Autonomous Vehicles

  • 김종진 (한양대학교 자동차공학과) ;
  • 정하익 (한양대학교 자동차공학과) ;
  • 박장현 (한양대학교 미래자동차공학과)
  • 발행 : 2013.05.29