도르래 이동식 케이블 구동 매니퓰레이터의 설계

Analysis and Design of a Cable Driven Manipulator with 4 Movable Trolleys

  • 권오흥 (한국생산기술연구원 CT융합연구그룹) ;
  • 이상원 (한국생산기술연구원 CT융합연구그룹)
  • 발행 : 2013.05.29