동적 특성 개선과 토크 리플 저감을 위한 영구자석 동기전동기의 토크 예측 제어 기법

Permanent-magnet Synchronous Motor Control Strategy for Improved Torque Dynamics and Torque Ripple Reduction

  • 신예슬 (아주대학교 전자공학과) ;
  • 조용수 (아주대학교 전자공학과) ;
  • 이교범 (아주대학교 전자공학과)
  • Shin, Yesl (Ajou Univ., Dept. of Electrical and Computer Engineering) ;
  • Cho, Yongsoo (Ajou Univ., Dept. of Electrical and Computer Engineering) ;
  • Lee, Kyo-Beum (Ajou Univ., Dept. of Electrical and Computer Engineering)
  • 발행 : 2013.07.02

초록

본 논문은 영구자석 동기전동기의 동적 특성 개선과 토크 리플 저감 기법을 제안한다. 제안하는 방법은 영구자석 동기전동기의 인가전압과 토크의 관계를 수학적인 분석을 통해 유효 벡터 인가 시간을 결정하는 기법이다. 결정된 유효벡터 인가 시간과 동기전동기의 토크 오차와의 관계를 이용하여 최종적인 지령전압벡터를 계산한다. 계산된 지령전압벡터는 영구자석 동기전동기의 빠른 응답성과 우수한 정상상태 특성을 보인다. 시뮬레이션을 이용하여 제안하는 영구자석 동기기 토크 제어 알고리즘의 타당성을 확인한다.

키워드