Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference (한국정보통신학회:학술대회논문집)
- 2014.05a
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- Pages.855-857
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- 2014
Design of Vehicle Collision Avoidance Algorithm for 24GHz/77GHz Automotive Radar Sensor
24GHz/77GHz 차량 레이더 센서를 이용한 차량충돌 방지 알고리즘 설계
- Kim, Shin-Gon (Pukyong National University) ;
-
Choi, Seong-Kyu
(Pukyong National University)
;
- Kim, Cheol-Hwan (Pukyong National University) ;
- Sung, Myeong-U (Pukyong National University) ;
- Lim, Jae-Hwan (Pukyong National University) ;
- Rastegar, Habib (Pukyong National University) ;
- Choi, Geun-Ho (Pukyong National University) ;
- Ryu, Jee-Youl (Pukyong National University) ;
-
Noh, Seok-Ho
(Andong National University)
- 김신곤 (부경대학교) ;
-
최성규
(부경대학교)
;
- 김철환 (부경대학교) ;
- 성명우 (부경대학교) ;
- 임재환 (부경대학교) ;
- ;
- 최근호 (부경대학교) ;
- 류지열 (부경대학교) ;
-
노석호
(안동대학교)
- Published : 2014.05.28
Abstract
본 논문에서는 24GHz/77GHz 차량용 거리감지 레이더 센서를 이용하여, 차량 충돌 방지 알고리즘을 제안하고자 한다. 알고리즘은 고주파 거리 감지센서에서 측정된 전압을 이용하여, 전후좌우의 차량의 접근 정보를 획득하고 이를 효율적으로 이용하여, 여러 가지 상황에 따른 차량충돌방지를 할 수 있도록 설계되어 있다. 제안된 차량방지 알고리즘은 현재 운행 중인 속도를 기반으로 속도구간별 운행정보를 계산하여 충돌방지를 위한 알고리즘을 설계하였다. 본 연구에서 설계한 차량충돌방지 알고리즘은 차량 주행에서 좌우 차량충돌 없이 효율적으로 운행을 하는 특성을 보였다.