Multi-lane Detection using TPLF for Smart Navigation

스마트 내비게이션을 위한 TPLF 기반 다중차선 검출 기법

Multi-lane detection is useful for the smart navigation system. In this paper, a novel multi-lane detection method is presented. The proposed three point Laplacian filter (TPLF) can complement the weak points of the previous box filter and step filter. The experimental results validate the feasibility of the proposed multi-lane detection method.

스마트 내비게이션을 위해 차량의 차선 위치를 인식할 필요가 있다. 본 논문에서는 이를 위한 선행 연구로 다중차선 검출 기법을 제안한다. 기존 Box filter, Step filter가 클러터에 취약한 부분을 보완하기 위해 Three Point Laplacian Filter (TPLF)를 제안하고 실험적으로 그 가능성을 검증한다.