Active Power Filter에서의 Repetitive 제어기의 구현방식 비교

The Compare of Repetitive Controllers Implementation In Active Power Filter

  • 김기룡 (부산대학교 로봇관련협동과정) ;
  • 신동설 (부산대학교 전기공학과) ;
  • 이종필 (한국전기연구원 전력변환연구센터) ;
  • 김태진 (한국전기연구원 전력변환연구센터) ;
  • 유동욱 (한국전기연구원 전력변환연구센터) ;
  • 김희제 (부산대학교 전기공학과)
  • Kim, Ki-Ryong (Dept. of Interdisciplinary Program in Robotics, Pusan National University) ;
  • Shin, Dong-Shul (Dept. of Electrical Engineering Pusan National University) ;
  • Lee, Jong-Pil (Korea Electrotechnology Research Institute (KERI)) ;
  • Kim, Tae-Jin (Korea Electrotechnology Research Institute (KERI)) ;
  • Yoo, Dong-Wook (Korea Electrotechnology Research Institute (KERI)) ;
  • Kim, Hee-Je (Dept. of Electrical Engineering Pusan National University)
  • 발행 : 2014.07.01

초록

본 논문에서는 Active Power Filter (APF)에서 고조파 전류 보상을 위해 널리 사용되는 Repetitive 제어기의 구현방식을 비교한다. 샘플링 주파수가 높을수록 고조파 보상능력이 증가되는데 기존 Repetitive 제어 방식을 디지털 Canonical 형태로 표현하게 되면 낮은 샘플링 주파수를 가지는 시스템에서는 문제가 없으나 샘플링 주파수가 높은 경우에는 계산시간이 줄어들어 제어기가 정상동작을 하지 않게 된다. 따라서 본 논문에서는 높은 샘플링 주파수에서도 제어기 동작이 가능한 디지털 Repetitive 제어기 구현에 대해 제안하고 5kW Active Power Filter 시제품을 통해 제안한 방식의 우수성을 검증하였다.

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