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Determining Human Movement with Particle Filter

파티클 필터를 이용한 인간의 이동 상태 판단

  • Baik, Ji Hyun (Department of Computer Engineering, Hongik University) ;
  • Song, Ha Yoon (Department of Computer Engineering, Hongik University)
  • Published : 2014.11.05

Abstract

본 논문에서는 위치 데이터 분석의 한 방면으로, 사람의 이동정보인 GPS 데이터에 포함된 시간, 위도, 경도를 이용하여 속도를 구한 뒤, 인간의 속도가 지수 확률 분포를 따른다는 사실을 이용해 파티클 필터(Particle Filter)를 적용하여 얻은 결과로 인간의 이동 상태를 판단하려 했다. 인간의 이동 상태는 정지할 확률값 및 이동할 확률값으로 주어진다. 이동 확률 판단을 위해 파티클 필터를 통해 얻은 확률적 수치들을 이용해 이동 상태가 정지인지 이동인지 판단했다. 그리고 실험을 통해 얻어진 결과들을 지도에 도시하였다.

Keywords