Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2014.11a
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  • Pages.1139-1141
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  • 2014
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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A Study on advanced performance of Robot control using EEG Headset

EEG 헤드셋을 이용한 로봇제어 성능 향상 연구

  • Ji, Sang-won (Department of Computer Science & Engineering, Pusan National University) ;
  • Hu, Young-in (Department of Computer Science & Engineering, Pusan National University) ;
  • Kim, Se-yeon (Department of Computer Science & Engineering, Pusan National University) ;
  • Jang, Wonang (Department of Computer Science & Engineering, Pusan National University) ;
  • Lee, Dohoon (Department of Computer Science & Engineering, Pusan National University)
  • 지상원 (부산대학교 정보컴퓨터공학부) ;
  • 허영인 (부산대학교 정보컴퓨터공학부) ;
  • 김세연 (부산대학교 정보컴퓨터공학부) ;
  • 장원앙 (부산대학교 정보컴퓨터공학부) ;
  • 이도훈 (부산대학교 정보컴퓨터공학부)
  • Published : 2014.11.05
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Abstract

뇌파 수집과 분석을 위한 상용 장비인 모바일 헤드셋 Emotiv를 이용한 BCI 연구가 있었다. 특히 Emotiv에서 제공되는 학습기능을 사용한 사례들에서 다양한 패턴을 학습한 경우는 인식률이 떨어지고 학습하는데 많은 시간이 소비된다. 본 논문에서는 Emotiv의 학습기능을 한 가지만 사용해서 인식률을 높이고 자이로센서를 이용하여 로봇을 4가지 방향으로 제어해서 원하는 경로로 이동가능 한 기능을 구현했다. 구현한 결과는 평균 85.67%를 보여 성공적이었다.

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