한국정보처리학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference)

한국정보처리학회 (Korea Information Processing Society)
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UAV의 위치 오차를 예측하기 위한 프레임워크 설계 연구

Framework Design Research for Predicting the Errors of the Locations of UAVs

  • 성연식 (계명대학교 컴퓨터공학부 게임모바일공학전공) ;
  • 곽정훈 (계명대학교 일반대학원 컴퓨터공학과) ;
  • 양덕규 (계명대학교 컴퓨터공학부 게임모바일공학전공) ;
  • 성만규 (계명대학교 컴퓨터공학부 게임모바일공학전공)
  • Sung, Yunsick (Computer Engineering Division, Keimyung University) ;
  • Kwak, Jeonghoon (Dept. of Computer Engineering, Keimyung University) ;
  • Yang, Deokgyu (Computer Engineering Division, Keimyung University) ;
  • Sung, Mankyu (Computer Engineering Division, Keimyung University)
  • 발행 : 2015.04.22
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초록

최근에는 아마존 등 해외 배송업체들이 무인항공기(UAV)를 이용한 배송 서비스를 발표하면서 UAV에 관한 관심이 증폭되고 있다. 일반적으로 UAV는 실외에서 GPS 기반으로 이동한다. 하지만, GPS는 오차 법위가 크고 실내에서는 사용하지 못하는 문제가 있다. UAV의 활용을 높이기 위해서는 UAV를 세밀하게 제어하는 방법과 비행 이동을 자율적으로 제어할 때 발생하는 위치의 오차를 보정하는 방법이 필요하다. 위치 오차는 UAV가 비행할 때 부는 바람 등의 이유로 발생한다. 이 논문에서는 UAV의 움직임을 사전에 측정하고 분석한다. 그리고 현재의 위치 오차를 예측하고 보정할 수 있는 방법을 제안한다. 제안한 방법은 Parrot사의 AR.Drone 2.0에 적용해서 처리되는 과정을 소개한다.

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