Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2015.04a
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  • Pages.945-946
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  • 2015
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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Valve Model Extraction from Noisy 3-D Point Cloud Data

잡음이 있는 3차원 점군 정보에서의 밸브 모형 추출

  • Oh, Ki-Won (Interdisciplinary Program in Creative Engineering, KOREATECH) ;
  • Choi, Kang-Sun (Interdisciplinary Program in Creative Engineering, KOREATECH)
  • 오기원 (한국기술교육대학교 창의융합공학협동과정) ;
  • 최강선 (한국기술교육대학교 창의융합공학협동과정)
  • Published : 2015.04.22
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Abstract

Laser Range Finder를 이용하여 생성한 3차원 점군 정보는 단면적인 부분만 볼 수 있으며, 잡음이 포함되어 작은 물체를 추출하는데 많은 영향이 생긴다. 이러한 잡음이 있는 3차원 점군 정보 사이에서 밸브의 중심의 위치에 대한 추가적인 입력을 받아 원환체, 원통, 평면의 정보를 복합적으로 포함하고 있는 밸브의 모델을 추출한다.

Keywords