Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference (한국정보통신학회:학술대회논문집)
- 2015.10a
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- Pages.1069-1070
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- 2015
The Simulation of Vibration Control
진동제어 시뮬레이션
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Kim, Gwan-hyung
(Dept. of Computer Eng., Tongmyong Univ.)
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Oh, Am-suk
(Dept. of Media Eng., Tongmyong Univ.)
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- Kim, Song-hyun (Dept. of Control & Instrumentation, Pukyong National Univ.)
- Published : 2015.10.26
Abstract
본 논문은 일반적이 가진 시스템의 설계에 있어서 입력에 대한 추종과 비주기적인 외란이 발생하였을 때 주어진 입력을 추종하는 성능과 인가된 외란에 강인성을 가지도록 시스템을 설계하여야 한다. 이러한 제어기 설계에 가장 많이 이용되는 제어기가 PID 제어기이다. 본 논문에서는 일반적으로 널리 사용되고 있는 PID 제어기와 본 논문에서 비교하고자 하는 지적-PID(intelligent PID control) 제어기에 관하여 비교하였다. 이러한 제어기의 성능 검증을 통하여 가진기 시뮬레이터의 주 제어기로 사용하고자 한다.