자율이동 장치를 위한 기울기 센서 기반 무선 조종장치

Tilt Sensor based Remote Controller for Mobile Devices

  • 박태진 (대덕대학교 전자자동화과) ;
  • 정순범 (대덕대학교 전자자동화과) ;
  • 이은재 (대덕대학교 전자자동화과)
  • Park, Taejin (Dept. of Electronic Automation Engineering Technology, Daeduk College) ;
  • Chung, Soon-Beom (Dept. of Electronic Automation Engineering Technology, Daeduk College) ;
  • Lee, Eun-Jae (Dept. of Electronic Automation Engineering Technology, Daeduk College)
  • 발행 : 2015.07.15

초록

본 논문은 학생 캡스톤디자인 작품제작의 결과를 정리한 것으로 기울기센서와 블루투스 통신모듈을 이용하여 기울기에 따라 자율이동 장치를 직관적으로 조종할 수 있는 무선 조정장치의 구현방법에 대해 소개한다. 본 조종장치를 이용하면 기울기를 이용해 누구나 별도의 학습과정 없이 직관적으로 이동장치를 조종할 수 있다.

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