전력전자학회:학술대회논문집 (Proceedings of the KIPE Conference)
- 전력전자학회 2015년도 전력전자학술대회 논문집
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- Pages.341-342
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- 2015
파라미터 오차 보상을 통한 3상 BLDC 전동기의 DC 전류 모델 기반 센서리스 제어
DC current model based 3 phase BLDCM sensorless control through Parameter error Compensation
- Ji, Jong-Seong (Pusan National University) ;
- Moon, Jong-Joo (Pusan National University) ;
- Park, Sang-Woo (Pusan National University) ;
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Kim, Jang-Mok
(Pusan National University)
- 발행 : 2015.07.07
초록
본 논문에서는 파라미터 오차 보상을 통한 3상 BLDC 전동기의 DC 전류 모델 기반의 센서리스 제어 방식을 제안한다. 기존의 DC 전류 모델 기반의 센서리스 제어 방식은 상 전환 구간마다 발생하는 실제 전류와 모델 전류의 오차로 인해 추정한 역기전력과 속도, 위치에 오차가 그대로 나타난다. 이 오차 성분을 줄이기 위해 본 논문에서는 기계 방정식을 이용하여 개선된 역기전력 추정 식을 제안하였다. 또한 개선된 역기전력 추정 식에 파라미터에 오차가 없다면 센서리스 제어가 가능하지만, 오차가 존재한다면 센서리스 제어가 불안정해진다. 이를 극복하기 위한 파라미터 오차 보상 알고리즘도 제안하였다. 제안한 방법은 시뮬레이션을 통해 검증하였다.
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