Method for detecting specific pedestrian based template in pedestrian crossing

템플릿을 기반으로 한 보행자 교차 상황에서의 특정 보행자 검출 방법

In this paper, we propose a method for detecting pedestrian, problem-solving situations that occur in a cross. When a pedestrian crossing and other, there occurs a problem of detecting the other pedestrians for detecting a specific pedestrian in the image. The proposed method for solving the problem is as follows. First, select a specific pedestrian detected by bounding box, and extracts the area as a template. Detecting a pedestrian from the image using the HOG, and designated as a candidate region. The final choice of the pedestrian detected by comparison with a candidate pedestrian with the specific pedestrian extracted for template. In comparison, using the Template matching, Histogram comparison and LBP.

본 논문에서는 보행자 검출 시, 교차 상황에서 발생하는 문제 해결을 위한 방법을 제안한다. 영상에서 특정 보행자를 검출하는 동안 다른 보행자와 교차하는 경우, 기존에 검출하던 보행자가 아닌 다른 보행자를 잘못 검출하는 문제가 발생한다. 문제 해결을 위해 제안하는 방법은 다음과 같다. 먼저, 검출할 특정 보행자를 bounding box로 선택하고 해당영역을 템플릿으로 추출한다. HOG를 이용하여 영상에서 보행자들을 검출하고, 후보영역으로 지정한다. 후보영역으로 지정된 보행자들을 앞서 템플릿으로 추출한 특정보행자와 비교하여 검출할 보행자를 최종 선택한다. 비교에는 템플릿 매칭, 히스토그램 비교와 LBP를 이용한다.